二次包絡減速機是匹配伺服電機的最主要的減速機種類，在選擇二次包絡減速機時，首先要判定減速機減速比，假設標準減速機沒有您需求的減速比，請您選擇挨近的或許向本公司定制減速機。

    判定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上的供的鄰近減速機的額定輸出扭矩，一同還要考濾其驅動電機的過載才能及實踐中所需求最大作業扭矩。所需最大作業扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿意上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機本錢相對低一些。

    接下來還要考濾行星齒輪減速器的回程空地?；爻炭盏卦叫∑渚仍礁?，本錢也越高。用戶要選擇滿意其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在設備和運用中可靠性高，不易出問題。

    一般其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽。在滿意了上述方針后，您就可以依據供應的產品型錄，選擇在設備標準。軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。 最終你還要考濾所配電機的重量。一種減速機只允許與小于必定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。