在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個滾柱軸承，構成H組織，兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環行擺放的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速組織，（為了削減沖突，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。

    當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，因為擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒殼上針齒銷約束之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差然后得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自滾動經過銷軸，傳遞給輸出軸，然后取得較低的輸出轉速。

    修改本段特色擺線針輪減速機是依照JB/T2982-94選用擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動原理規劃而成的一種新式傳動機械，已廣泛地應用到石油、化工、修建、冶金、礦山、起重運送、紡織印染、工程機械、食品工業、電子電視等各個領域，深受用戶的信任和共同好評。擺線針輪減速器有如下特色。

    具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，毛病少，壽命長，工作平穩牢靠，噪音小，拆裝便利，簡略修理，結構簡略，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特色。